Stowarzyszenie Sportowe Kamienna Brody powstało w dniu 3 września 1993 roku. W spotkaniu założycielskim wzięło udział 17 osób. Na tym spotkaniu powołano do życia sekcję piłki nożnej. Stowarzyszenie z uzyskanej dotacji z Urzędu Gminy, zakupiło komplet strojów piłkarskich, piłki oraz siatki na bramki.
Pierwszy mecz piłkarski w historii Stowarzyszenia rozegrany został w dniu 26 września 1993 roku z zespołem ZGM Zębiec, który Kamienna wygrała wynikiem 5-2. Strzelcami pierwszych goli byli: Jacek Świtoń-3, Grzegorz Janiec-1 i Tomasz Gębura-1.
23 marca 2002 roku odbyło się Walne Zebranie Stowarzyszenia na który podjęto decyzję o powołaniu drużyny piłkarskiej Kamienna Brody i zgłoszeniu jej do rozgrywek o mistrzostwo A-klasy, a w dniu 12 kwietnia powołano władzę sekcji w składzie: Kierownik-Mirosław Zięba, Sekretarz- Jacek Świtoń, Trener seniorów- Wiesław Stąporek, Trener juniorów- Jacek Świtoń. Efektem podjętych działań było otrzymanie w dniu 10 sierpnia 2002 roku licencji Świętokrzyskiego Okręgowego Związku Piłki Nożnej w Kielcach na prowadzenie rozgrywek piłkarskich o mistrzostwo A-klasy.
18 sierpnia 2002 roku odbył się pierwszy oficjalny mecz z drużyną Stali Kunów, który zakończył się wygraną gości 1-0.